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Original title:
Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions
Translated title:
Traktionsregelung mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung und Stabilitätsanalyse unter Einsatz Parametrischer Lyapunov Funktionen
Author:
Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Referee:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Bajcinca, Naim (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
Traction Control, Input-Output Linearization, Zero Dynamics, Lyapunov Stability, Lur'e Systems, Genetic Programming
Translated keywords:
Traktionsregelung, Ein-Ausgangs-Linearisierung, Nulldynamik, Lyapunov Stabilität, Lur'e Systeme, Genetische Programmierung
TUM classification:
MSR 600
Abstract:
This dissertation proposes traction control systems for automotive vehicles with rear-wheel drive, front-wheel drive or on-demand four-wheel drive, based on input-output linearization. Stability of the resulting zero dynamics is shown for all vehicle parameters and time-varying friction coefficients using parametric Lyapunov functions. The control design is evaluated in test vehicles, demonstrating its performance.
Translated abstract:
In dieser Dissertation werden Traktionsregelsysteme für Kraftfahrzeuge mit Heck-, Front- oder bedarfsgesteuertem Allradantrieb basierend auf Ein-Ausgangs-Linearisierung vorgestellt. Stabilität der resultierenden Nulldynamik wird für alle Fahrzeugparameter und zeitveränderlichen Reibwerte unter Einsatz parametrischer Lyapunov-Funktionen gezeigt. Der Reglerentwurf wird in Versuchsträgern erprobt und seine Leistungsfähigkeit nachgewiesen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1618422
Date of submission:
10.08.2021
Oral examination:
23.05.2022
File size:
4054122 bytes
Pages:
164
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220523-1618422-1-8
Last change:
05.08.2022
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