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Original title:
Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions 
Translated title:
Traktionsregelung mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung und Stabilitätsanalyse unter Einsatz Parametrischer Lyapunov Funktionen 
Year:
2022 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.) 
Referee:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Bajcinca, Naim (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Traction Control, Input-Output Linearization, Zero Dynamics, Lyapunov Stability, Lur'e Systems, Genetic Programming 
Translated keywords:
Traktionsregelung, Ein-Ausgangs-Linearisierung, Nulldynamik, Lyapunov Stabilität, Lur'e Systeme, Genetische Programmierung 
TUM classification:
MSR 600 
Abstract:
This dissertation proposes traction control systems for automotive vehicles with rear-wheel drive, front-wheel drive or on-demand four-wheel drive, based on input-output linearization. Stability of the resulting zero dynamics is shown for all vehicle parameters and time-varying friction coefficients using parametric Lyapunov functions. The control design is evaluated in test vehicles, demonstrating its performance. 
Translated abstract:
In dieser Dissertation werden Traktionsregelsysteme für Kraftfahrzeuge mit Heck-, Front- oder bedarfsgesteuertem Allradantrieb basierend auf Ein-Ausgangs-Linearisierung vorgestellt. Stabilität der resultierenden Nulldynamik wird für alle Fahrzeugparameter und zeitveränderlichen Reibwerte unter Einsatz parametrischer Lyapunov-Funktionen gezeigt. Der Reglerentwurf wird in Versuchsträgern erprobt und seine Leistungsfähigkeit nachgewiesen. 
Oral examination:
23.05.2022 
File size:
4054122 bytes 
Pages:
164 
Last change:
05.08.2022