MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:
FER 988
Abstract:
European SMEs, amid production challenges, seek competitively priced manufacturing processes. To address these demands, collaborative robots can be used. However, their adaption faces various barriers. This work proposes spatial interactions via 3D sensors to simplify robot programming and usage. Through these methods non-robot experts can easily configure robots, empowering SMEs to produce diverse, high-volume goods at competitive prices.
Translated abstract:
Europäische KMU suchen wettbewerbsfähige Herstellungsprozesse angesichts von Produktionsherausforderungen. Zur Bewältigung dieser Anforderungen können kollaborative Roboter eingesetzt werden, deren Einführung jedoch auf Hemmnisse stößt. Diese Arbeit schlägt räumliche Interaktionen unter Verwendung von 3D-Sensoren vor, um die Nutzung von Robotern zu vereinfachen. Mithilfe dieser Methoden können auch Nicht-Roboterexperten Roboter leicht konfigurieren. KMUs werden sobefähigt, vielseitige und hochvolumige Waren zu wettbewerbsfähigen Preisen herzustellen.
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Europäische KMU suchen wettbewerbsfähige Herstellungsprozesse angesichts von Produktionsherausforderungen. Zur Bewältigung dieser Anforderungen können kollaborative Roboter eingesetzt werden, deren Einführung jedoch auf Hemmnisse stößt. Diese Arbeit schlägt räumliche Interaktionen unter Verwendung von 3D-Sensoren vor, um die Nutzung von Robotern zu vereinfachen. Mithilfe dieser Methoden können auch Nicht-Roboterexperten Roboter leicht konfigurieren. KMUs werden sobefähigt, vielseitige und hochvo...
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