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- Titel:
TurBot: A Turtle-Inspired Quadruped Robot Using Topology Optimized Soft-Rigid Hybrid Legs
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Pancheri, Felix; Rehekampff, Christoph; Lueth, Tim C.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 29
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 3193-3202
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmech.2024.3404667
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1083-44351941-014X
- Publikationsdatum:
- 01.08.2024
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