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- Original title:
- Sparse Spiking Neural Networks for Radar Signal Processing
- Translated title:
- Dünnbesetzte gepulste neuronale Netze für Radarsignalverarbeitung
- Author:
- López Randulfe, Javier
- Year:
- 2025
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
- Advisor:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
- Referee:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Furber, Stephen B. (Prof., Ph.D.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- spiking neural network; temporal encoding; FMCW radar; signal processing; Fourier transform
- Translated keywords:
- gepulste neuronale Netz; zeitliche Kodierung; FMCW-Radarsensor; Signalverarbeitung; Fourier-Transformation
- TUM classification:
- DAT 260; DAT 815
- Abstract:
- This work explores, for the first time, the application of neuromorphic algorithms for directly processing raw data from FMCW radar sensors. The main contribution is the design of a complete signal processing pipeline to generate the frequency spectrum. An analogue-to-spike encoder circuit encodes the voltages into spikes without requiring an analogue-to-digital converter, and a spiking neural network replicates the functionality of the Fourier transform.
- Translated abstract:
- In dieser Arbeit wird zum ersten Mal die Anwendung neuromorphen Algorithmen für die direkte Verarbeitung von Rohdaten von FMCW-Radarsensoren untersucht. Der Hauptbeitrag ist der Entwurf einer vollständigen Signalverarbeitungspipeline zur Erzeugung des Frequenzspektrum. Eine analogue-to-spike encoder-Schaltung kodiert die Spannungen in Pulse, ohne dass ein Analog-Digital-Wandler erforderlich ist. Ein gepulstes neuronales Netz bildet die Funktionalität der Fourier-Transformation ab.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1738934
- Date of submission:
- 04.06.2024
- Oral examination:
- 17.03.2025
- File size:
- 4274467 bytes
- Pages:
- 162
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250317-1738934-0-4
- Last change:
- 10.04.2025
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2025SchoolsTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)