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- Titel:
A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Trauth, Rainer; Hobmeier, Alexander; Betz, Johannes
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 02.06.2024
- Jahr:
- 2024
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iv55156.2024.10588750
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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