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Titel:

A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Trauth, Rainer; Hobmeier, Alexander; Betz, Johannes
Kongress- / Buchtitel:
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
02.06.2024
Jahr:
2024
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iv55156.2024.10588750
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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