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- Titel:
Centralized vs. Decoupled Dual-arm Planning Taking into Account Path Quality
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Ochsenfarth, Franziska; Sonneville, Valentin; Rixen, Daniel
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Intelligent & Robotic Systems
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 110
- Heft / Issue:
- 4
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s10846-024-02175-3
- Verlag / Institution:
- Springer Science and Business Media LLC
- E-ISSN:
- 1573-0409
- Publikationsdatum:
- 26.09.2024
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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