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- Titel:
LQR-based control strategy for improving human–robot companionship and natural obstacle avoidance
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Su, Zefan; Yao, Hanchen; Peng, Jianwei; Liao, Zhelin; Wang, Zengwei; Yu, Hui; Dai, Houde; Lueth, Tim C.
- Zeitschriftentitel:
- Biomimetic Intelligence and Robotics
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 4
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 100185
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.birob.2024.100185
- Verlag / Institution:
- Elsevier BV
- E-ISSN:
- 2667-3797
- Publikationsdatum:
- 01.12.2024
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