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- Titel:
Model Predictive Control of 2-DOF Tendon-Driven Continuum Robot Using Optical Tracking
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Liu, Yuqing; Su, Ying; Lueth, Tim C.
- Seitenangaben Beitrag:
- 1278-1283
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 15.07.2024
- Jahr:
- 2024
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/aim55361.2024.10637201
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