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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Schausberger, Felix
- Title:
- Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot
- Subject:
- ALL Allgemeines
- Supervisor:
- Renjewski, Daniel
- Year:
- 2023
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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