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Titel:
Admittance Model Optimization for Gait Balance Assistance of a Robotic Walker: Passive Model-based Mechanical Assessment
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Shunki Itadera; Gordon Cheng
Kongress- / Buchtitel:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2022
Seiten:
7014-7020
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811594
BibTeX
Vorkommen:
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