Although the locomotion of fast-moving insects, like ants, is widely studied, it is still far from being fully understood. Models based on pure elasticity fail to accurately reproduce all attributes of their gait. Damping is known to affect the dynamic properties of arthropod legs and could have a significant impact on the animal’s motion. This work introduces damping in the compliant limbs of a computational model of an ant and explores its effect on the motion of the system when simulating a stable, undisturbed gait in the horizontal plane. The damped legs are modeled by a Voigt material with a linear damping coefficient. This damping module is easily adaptable and can readily be adjusted in future investigations. Damping was found to influence the model’s motion along each step cycle, improve the stability of its gait and decrease its energy efficiency.     «

Although the locomotion of fast-moving insects, like ants, is widely studied, it is still far from being fully understood. Models based on pure elasticity fail to accurately reproduce all attributes of their gait. Damping is known to affect the dynamic properties of arthropod legs and could have a significant impact on the animal’s motion. This work introduces damping in the compliant limbs of a computational model of an ant and explores its effect on the motion of the system when simulatin...     »

Obwohl die Fortbewegung von schnell laufenden Insekten, wie z. B. Ameisen, eingehend untersucht wird, ist sie noch nicht vollständig verstanden. Modelle, die nur auf Elastizität basieren, können nicht alle Attribute ihres Ganges genau wiedergeben. Es ist bekannt, dass Dämpfung die dynamischen Eigenschaften von Arthropodenbeinen beeinflusst und einen erheblichen Einfluss auf die Bewegung des Insekts haben könnte. In dieser Arbeit wird die Dämpfung in die flexiblen Beine eines Computermodells einer Ameise eingeführt und ihre Auswirkung auf die Bewegung des Systems bei der Simulation eines stabilen, ungestörten Ganges in der horizontalen Ebene untersucht. Die gedämpften Beine werden durch ein Voigt- Material mit einem linearen Dämpfungskoeffizienten modelliert. Dieses Dämpfungsmodul ist leicht anpassbar und kann in zukünftigen Untersuchungen leicht angepasst werden. Es wurde festgestellt, dass die Dämpfung die Bewegung des Modells bei jedem Gangzyklus beeinflusst, die Stabilität des Ganges erhöht und die Energieeffizienz des Modells verringert.     «

Obwohl die Fortbewegung von schnell laufenden Insekten, wie z. B. Ameisen, eingehend untersucht wird, ist sie noch nicht vollständig verstanden. Modelle, die nur auf Elastizität basieren, können nicht alle Attribute ihres Ganges genau wiedergeben. Es ist bekannt, dass Dämpfung die dynamischen Eigenschaften von Arthropodenbeinen beeinflusst und einen erheblichen Einfluss auf die Bewegung des Insekts haben könnte. In dieser Arbeit wird die Dämpfung in die flexiblen Beine eines Computermodells...     »