- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Harder, Marie
- Titel:
- Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Berninger, Tobias
- Jahr:
- 2019
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 04.11.2019
- BibTeX