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- Titel:
Model-Based Predictive Bipedal Walking Stabilization
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Publikationsdatum:
- 16.11.2016
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-11
- Seiten:
- 718-724
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803353
- Hinweise:
- This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE RAS Conference on Humanoid Robots. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2016.7803353
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Copyright Informationen:
- Copyright (c) IEEE
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