Guan, Erjiage
Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface
IDP-Arbeit
2019

Chbaly, Khaoula
Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation
IDP-Arbeit
2019

Beckert, Dario
Simulation of a Computer Vision System for Humanoid Robots
IDP-Arbeit
2018

Diemer, Adrian
Evaluation of SLAM Algorithms on the Robot LOLA
IDP-Arbeit
2018

Rodríguez, Ismael
Search and Evaluation of Optimal Support Areas for Humanoid Robots
IDP-Arbeit
2017

Floeren, Stefan
Real-time environment recognition for biped walking
IDP-Arbeit
2017

Buske, Fabian
Entwicklung einer Testumgebung mit daran anschließender Evaluierung von Simulierten Hindernissen und Oberflächen
IDP-Arbeit
2017

Schaller, Raphael Walentin
Haptische Benutzerschnittstelle für einen redundanten Manipulator
IDP-Arbeit
2016

Makhani, Adnan
Simulated point clouds for the evaluation of 3D Computer vision algorithms
IDP-Arbeit
2016

Gutermuth, Dominik; Schwarz, Gregor
Vision-based environment classification for humanoid robotic navigation
IDP-Arbeit
2016