Kleser, Marc Andreas
Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen
Diplomarbeit
2016

Blume, Tobias
Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot
Diplomarbeit
2015

Reuss, F.
Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren
Diplomarbeit
2013

Fischer, A.
Constraint solution methods for set-valued contact and impact laws
Diplomarbeit
2013

von Zitzewitz, R.
Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force laws
Diplomarbeit
2013

Labusch, A.
Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei Laufrobotern
Diplomarbeit
2013

Wurm, S.
Spring-back Prediction for Penetration Pipe Bending by a Parallel Robot
Diplomarbeit
2012

Krinner, A.
Mechanismendynamik fuer schnelllaufende Schneidpressen
Diplomarbeit
2012

Berghofer, J.
Aufbauoptimierung eines mehrarmigen kooperierenden Robotersystems fuer die Medizin
Diplomarbeit
2012

Leistner, M.
Statische Lastverteilung und hybrid-parallele Berechnung von Jacobimatrizen in Mehrkoerpersimulationen
Diplomarbeit
2012