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- Dokumenttyp:
- Diplomarbeit
- Autor(en):
- Blume, Tobias
- Titel:
- Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Hildebrandt, Arne-Christoph
- Jahr:
- 2015
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 01.05.2015
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