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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Schausberger, Felix
Titel:
Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Renjewski, Daniel
Jahr:
2023
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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