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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Döring, Kai
- Titel:
- Force Control for Constant-Pressure Contour Following over Irregular Curved Surfaces with a 6-DOF Cobot Manipulator
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Oksanen, Timo
- Betreuer:
- Brodie, Samuel
- Jahr:
- 2023
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- TUM School of Life Sciences
- TUM Einrichtung:
- Chair of Agrimechatronics
- Publikationsdatum:
- 01.11.2023
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