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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Hausdörfer, Oliver
- Titel:
- Development of a Locomotion Controller for a Fish-Like Robot Using Local Sensory Feedback and Reinforcement Learning
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Renjewski, Daniel
- Betreuer:
- Ijspeert, Auke; Gupta, Astha
- Jahr:
- 2023
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- TUM School of Engineering and Design
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 15.11.2023
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