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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Köhnke, Lennart
Titel:
Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping
Stichworte:
EcoWalk
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Slimak, Tomas; Buchmann, Alexandra; Kist, Arian
Jahr:
2023
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
19.10.2023
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