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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Guenther, M.
- Title:
- Bewegungsgleichungen nach Hamilton, numerische Modellierung und Generierung optimaler Vorsteuertrajektorien fuer ein elastisches Regalbediengeraet mit zeitvarianter Massenbelegung
- Year:
- 2008
- University:
- TU Muenchen
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