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- Titel:
Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengeraet
- Dokumenttyp:
- Conference
- Autor(en):
- Bachmayer, M. and Schipplick, M. and Thuemmel, T. and Kessler, S. and Ulbrich, H. and Guenther, W. A.
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 2th VDI/VDE-Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme
- Konferenzort:
- Boeblingen, Germany
- Jahr:
- 2008
- Monat:
- September 27-28
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