- Title:
Port-Hamiltonian model of a flexible manipulator test rig
- Document type:
- Buchbeitrag
- Author(s):
- Wang, M.; Kotyczka, P.
- Pages contribution:
- S. 37-52
- Dewey Decimal Classification:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Book title:
- Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik
- Book subtitle:
- Erlangen-Münchener Workshops 2015 und 2016
- Publisher:
- Shaker Verlag
- Publisher address:
- Aachen
- Date of publication:
- 01.07.2017
- Year:
- 2017
- Quarter:
- 3. Quartal
- Year / month:
- 2017-07
- Month:
- Jul
- Print-ISBN:
- 978-3-8440-5367-8
- Language:
- en
- DOI:
- doi:10.2370/9783844053678
- WWW:
- http://www.shaker.de/shop/978-3-8440-5367-8%25252520
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
- BibTeX