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Meyer, C.H.; Lerch C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.
Model order reduction for parametric non-linear mechanical systems: state of the art and future research
PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
2018
17
1
Mar
37-40
Niermeyer, P.; Herb, M.; Lohmann, B.
Onboard multi-rate tube model predictive position control for a hexacopter: From design to outdoor flight experiments
pp. 1-7
ICAT (International Conference on Information, Communication and Automation Technologies [26th, 2017]
2017
Wang, M.; Kotyczka, P.
Port-Hamiltonian model of a flexible manipulator test rig
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik
Shaker Verlag
2017
Lohmann, Boris; Scheuermann, Tobias
Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation
Tagungsband des Workshops des GMA Fachauschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
2017
Kotyczka, P.
Diskrete Modellbildung und numerische Näherung für PH-Systeme von Erhaltungsgleichungen
GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
2017
Kotyczka, P.
Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of conservation laws
Journées du LAGEP
2017
Kotyczka, P.
Port-Hamiltonian Based Control: An Introdution to the Key Mechanisms
Full-Day Tutorial "Modelling and Control of Flexible Link Multi-Body Systems", 20th IFAC World Congress
2017
Kotyczka, P.
Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
2017
Dengler Christian; Lohmann Boris
Actor-Critic Reinforcement-Learning in der Anwendung am Beispiel einer schweren Kette
Proceedings 27. Workshop Computational Intelligence
2017
Strohm, J. N.
Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug
51. Regelungstechnisches Kolloquium
2017
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