Niermeyer, P.; Herb, M.; Lohmann, B.
Onboard multi-rate tube model predictive position control for a hexacopter: From design to outdoor flight experiments
pp. 1-7
ICAT (International Conference on Information, Communication and Automation Technologies [26th, 2017]
2017

Wang, M.; Kotyczka, P.
Port-Hamiltonian model of a flexible manipulator test rig
S. 37-52
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik
Shaker Verlag
2017

Lohmann, Boris; Scheuermann, Tobias
Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation
Tagungsband des Workshops des GMA Fachauschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
2017

Kotyczka, P.
Diskrete Modellbildung und numerische Näherung für PH-Systeme von Erhaltungsgleichungen
GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
2017

Kotyczka, P.
Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of conservation laws
Journées du LAGEP
2017

Kotyczka, P.
Port-Hamiltonian Based Control: An Introdution to the Key Mechanisms
Full-Day Tutorial "Modelling and Control of Flexible Link Multi-Body Systems", 20th IFAC World Congress
2017

Kotyczka, P.
Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
2017

Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.
Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference
2491-2496
American Control Conference
IEEE
2017

Dengler Christian; Lohmann Boris
Actor-Critic Reinforcement-Learning in der Anwendung am Beispiel einer schweren Kette
Proceedings 27. Workshop Computational Intelligence
2017

Strohm, J. N.
Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug
51. Regelungstechnisches Kolloquium
2017