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Wang, M.; Kotyczka, P.Port-Hamiltonian model of a flexible manipulator test rig Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik Shaker Verlag 2017
Lohmann, Boris; Scheuermann, TobiasZur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-InterpolationTagungsband des Workshops des GMA Fachauschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"2017
Kotyczka, P.Diskrete Modellbildung und numerische Näherung für PH-Systeme von ErhaltungsgleichungenGAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie2017
Kotyczka, P.Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of conservation lawsJournées du LAGEP2017
Kotyczka, P.Port-Hamiltonian Based Control: An Introdution to the Key MechanismsFull-Day Tutorial "Modelling and Control of Flexible Link Multi-Body Systems", 20th IFAC World Congress2017
Kotyczka, P.Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-VerfahrenGMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"2017
Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference2491-2496American Control ConferenceIEEE2017
Dengler Christian; Lohmann BorisActor-Critic Reinforcement-Learning in der Anwendung am Beispiel einer schweren KetteProceedings 27. Workshop Computational Intelligence2017
Strohm, J. N.Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug51. Regelungstechnisches Kolloquium 2017
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