Es wird für das räumliche RSSR-Getriebe und seine sphärischen und
ebenen Ausführungen sowie weitere Sonderfälle die einheitliche
mathematische Struktur ihrer Übertragungsfunktionen dargelegt.
Wesentlich für die Übertragungsfunktion 0-ter Ordnung ist, dass sie
aufgefasst werden kann als die Einschränkung einer nicht notwendig
regulären korrelativen Abbildung einer Ebene in ihr Dual auf einem Kreis.
Am Beispiel Doppelkurbel werden die Anwendungsmöglichkeiten
demonstriert.
Absract (alternative):
Spatial mechanisms of type RSSR, inclusive spherical and plane forms
and other special cases, have functional relationships between input and
output of unit mathematical structure. It seems to be essential view
interpreting the functional relationship as a correlative mapping not
necessary regular of a plane in its dual restricted on a circle. The
applicability of this method will be illustrated by double crank mechanism.
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM