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- Titel:
Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Klaus Löhe, Thomas Zehelein, Günter Roppenecker
- Abstract:
- Der vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung an einem Zweiachs-Fahrzeug vor. Für einen durch Kalman-Filterung gewonnenen Schätzwert der Unebenheitsanregung kannmittels autoregressiver Filterung die spektrale Unebenheitsdichte und damit die aktuelle Fahrbahngüte gewonnen werden. Diese wird in das Kalman-Filter zurückgeführt, wodurch jenes fahrbahnadaptiv wird und die Schätzgüte erhöht werden kann. Das Konzept wurde an einem Vierte... »
- Stichworte:
- FTM Fahrdynamik
- Zeitschriftentitel:
- at – Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 64
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 355–364
- Volltext / DOI:
- doi:10.1515/auto-2016-0012
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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