This thesis presents a direct model predictive (MPC) method for variable speed drives. Specifically, the discussed MPC scheme directly manipulates the converter switching positions, thus possessing the fast transient responses that characterize direct controllers. Moreover, it operates the converter at a fixed switching frequency and achieves similar or superior steady-state behavior than modulator-based control schemes.
Translated abstract:
In dieser Arbeit wird eine direkte modellprädiktive Regelungsmethode (MPC) für drehzahlgeregelte Antriebe vorgestellt. Das diskutierte MPC-Schema beeinflusst direkt die Schaltzustände des Umrichters, wodurch das Verfahren das für direkte Regler charakteristische, schnelle Einschwingverhalten aufweist. Des Weiteren wird der Umrichter mit fester Schaltfrequenz betrieben. Infolgedessen erreicht die Methode ein etwas besseres stationäres Verhalten als Regelverfahren mit Modulator.
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