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Titel:

Optimization of Stress Distribution in Tendon-Driven Continuum Robots Using Fish-Tail-Inspired Method

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sun, Yilun; Liu, Yuqing; Lueth, Tim C.
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2022
Band / Volume:
7
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
3380-3387
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2022.3147456
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.04.2022
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