Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:
MSR 600
Abstract:
Hybrids systems are wildly used to model complex systems. The identification of hybrid systems is essential to control these systems. The dissertation is motivated by solving the identification problem. In the dissertation, an efficient offline identification method is proposed for PWARX systems. Moreover, a novel generalized framework is built for the online identification of continuous-time hybrid systems.
Translated abstract:
Hybride Systeme werden häufig zur Modellierung komplexer Systeme verwendet. Die Identifizierung hybrider Systeme ist für die Steuerung dieser Systeme unerlässlich. Die Dissertation ist durch die Lösung des Identifikationsproblems motiviert. In der Dissertation wird eine effiziente Offline-Identifikationsmethode für PWARX-Systeme vorgeschlagen. Darüber hinaus wird ein neuartiger verallgemeinerter Rahmen für die Online-Identifikation von zeitkontinuierlichen hybriden Systemen entwickelt.