User: Guest  Login
More Searchfields
Simple search
If you experience problems opening the document, please try this link.
Original title:
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Translated title:
Manufacturer-independent integration of industrial robot systems into the automotive body shop
Author:
Taschew, Maxim Simeon
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Kuhlenkötter, Bernd (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:
Industrieroboter, Automobilindustrie, Open Source, Schnittstellen, Leistungsmessungen, Karosseriebau, Roboterprogrammierung, Applikationsstandardisierung, BMW, offene Steuerungstechnik, Abstraktion, externe Steuerung, Robotersysteme, herstellerneutral, herstellerunabhängig, Industrial Robot Language
Translated keywords:
industrial robot, automotive industry, open-source, interfaces, performance test, automotive body shop, robot programming, application standardization, BMW, open control technology, abstraction, external control, robot systems, manufacturer neutral, manufacturer independent, Industrial Robot Language
TUM classification:
DAT 260; DAT 815
Abstract:
Proprietäre Systemgestaltung erschwert den wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsfeldern. Diese Problematik wird für den automobilen Karosseriebau analysiert und ein herstellerunabhängiges Anforderungsbild als Zielsetzung abgeleitet. Darauf aufbauend werden Methoden zur steuerungstechnischen und programmierseitigen Abstraktion von Industrierobotersystemen untersucht und ein übergreifender Lösungsvorschlag entwickelt, der mit unterschiedlichen R...     »
Translated abstract:
Proprietary system design impedes the economical and flexible use of robotic systems in varying fields of applications. This issue is analyzed for the automotive body shop and a manufacturer-independent set of requirements is derived as an objective. Based on this, methods for technical control and programming abstraction of industrial robot systems are investigated and an overall solution proposal is developed. The suggested approach is prototypically implemented and evaluated with different ro...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1595772
Date of submission:
13.04.2021
Oral examination:
15.11.2021
File size:
15896922 bytes
Pages:
248
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211115-1595772-1-5
Last change:
10.10.2022
 BibTeX