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- Originaltitel:
- Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
- Übersetzter Titel:
- Manufacturer-independent integration of industrial robot systems into the automotive body shop
- Autor:
- Taschew, Maxim Simeon
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Kuhlenkötter, Bernd (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- Stichworte:
- Industrieroboter, Automobilindustrie, Open Source, Schnittstellen, Leistungsmessungen, Karosseriebau, Roboterprogrammierung, Applikationsstandardisierung, BMW, offene Steuerungstechnik, Abstraktion, externe Steuerung, Robotersysteme, herstellerneutral, herstellerunabhängig, Industrial Robot Language
- Übersetzte Stichworte:
- industrial robot, automotive industry, open-source, interfaces, performance test, automotive body shop, robot programming, application standardization, BMW, open control technology, abstraction, external control, robot systems, manufacturer neutral, manufacturer independent, Industrial Robot Language
- TU-Systematik:
- DAT 260; DAT 815
- Kurzfassung:
- Proprietäre Systemgestaltung erschwert den wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsfeldern. Diese Problematik wird für den automobilen Karosseriebau analysiert und ein herstellerunabhängiges Anforderungsbild als Zielsetzung abgeleitet. Darauf aufbauend werden Methoden zur steuerungstechnischen und programmierseitigen Abstraktion von Industrierobotersystemen untersucht und ein übergreifender Lösungsvorschlag entwickelt, der mit unterschiedlichen R... »
- Übersetzte Kurzfassung:
- Proprietary system design impedes the economical and flexible use of robotic systems in varying fields of applications. This issue is analyzed for the automotive body shop and a manufacturer-independent set of requirements is derived as an objective. Based on this, methods for technical control and programming abstraction of industrial robot systems are investigated and an overall solution proposal is developed. The suggested approach is prototypically implemented and evaluated with different ro... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1595772
- Eingereicht am:
- 13.04.2021
- Mündliche Prüfung:
- 15.11.2021
- Dateigröße:
- 15896922 bytes
- Seiten:
- 248
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211115-1595772-1-5
- Letzte Änderung:
- 10.10.2022
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyPrüfungsarbeitenDissertationen
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenInformatikInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)