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Original title:
AI Driven Multimodal Joint Analysis and Prediction
Translated title:
KI-gesteuerte multimodale Gelenkanalyse und Prognose
Author:
Wilhelm, Nikolas Jakob
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin/Prof. König komm.)
Advisor:
Haddadin, Sami (Prof. Dr.)
Referee:
Haddadin, Sami (Prof. Dr.); Burgkart, Rainer (Prof. Dr.); Riener, Robert (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:
Orthopaedics ; AI ; Robotics ; Knee ; Hand ; Exoskeleton ; Rehabilitation
Translated keywords:
Orthopädie ; KI ; Robotik ; Knie ; Hand ; Exoskelett ; Rehabilitation
TUM classification:
DAT 815
Abstract:
This research advances a multimodal framework for joint health, integrating machine learning and robotics into orthopedics. It offers novel bone tumor detection and limb alignment algorithms, robotic benchmarking systems for joint data, empowered by novel control strategies. To close the loop a rehabilitation exoskeleton for postoperative recovery is developed . This fusion of modern AI and robotics with clinical practice aims to refine orthopedic diagnostic, intervention and care.
Translated abstract:
Die Arbeit entwickelt ein adaptives System für Gelenkgesundheit, das Informationsverarbeitung, Robotik und Orthopädie vereint. Sie stellt Algorithmen für Tumorerkennung und Gliedmaßenjustierung vor, neben Roboterplattformen für Gelenkdaten. Zusätzlich wird ein Exoskelett für die Rehabilitation erforscht. Die Innovationen sollen die orthopädische Behandlung optimieren.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1745210
Date of submission:
20.06.2024
Oral examination:
26.11.2024
File size:
29309405 bytes
Pages:
135
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241126-1745210-0-4
Last change:
07.03.2025
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