Diese Arbeit stellt Ansätze zur intuitiven Roboterprogrammierung durch Benutzer-Demonstrationen vor. Der Schwerpunkt liegt auf kraftsensitiven Fähigkeiten für berührungsintensive Aufgaben, wie z. B. für die Oberflächenbearbeitung. Die Methoden erkennen und repräsentieren automatisch Roboterfähigkeiten aus Bewegungs- und Kraftdaten. Die vorgestellten Verfahren ermöglichen die Programmierung von reaktiven Entscheidungs- und Fehlerbehebungsverhalten durch inkrementelle Verfeinerung durch den Benutzer.     «

Diese Arbeit stellt Ansätze zur intuitiven Roboterprogrammierung durch Benutzer-Demonstrationen vor. Der Schwerpunkt liegt auf kraftsensitiven Fähigkeiten für berührungsintensive Aufgaben, wie z. B. für die Oberflächenbearbeitung. Die Methoden erkennen und repräsentieren automatisch Roboterfähigkeiten aus Bewegungs- und Kraftdaten. Die vorgestellten Verfahren ermöglichen die Programmierung von reaktiven Entscheidungs- und Fehlerbehebungsverhalten durch inkrementelle Verfeinerung durch den Benutz...     »