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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Chen, Lienhung; Jiang, Zhongliang; Cheng, Long; Knoll, Alois C.; Zhou, Mingchuan
- Titel:
- Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Planning Under Uncertain Constraints
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Neurorobotics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 16
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/fnbot.2022.883562
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media SA
- E-ISSN:
- 1662-5218
- Publikationsdatum:
- 02.05.2022
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