Healthcare systems around the world are currently facing challenges due to increasing patient numbers, aging populations, and a shortage of qualified workers. To sustain and further improve patient care services, the application of assistive robotics is highly promising. For the first time, this doctoral thesis presents means for the dimensioning and composition of fleets of mobile service robots within the operating room wing and introduces domain-specific concepts for orchestrating and managing them.      «

Healthcare systems around the world are currently facing challenges due to increasing patient numbers, aging populations, and a shortage of qualified workers. To sustain and further improve patient care services, the application of assistive robotics is highly promising. For the first time, this doctoral thesis presents means for the dimensioning and composition of fleets of mobile service robots within the operating room wing and introduces domain-specific concepts for orchestrating and managin...     »

Gesundheitssysteme weltweit stehen derzeit vor Herausforderungen, die sich aus steigenden Patientenzahlen, einer Überalterung der Bevölkerung und einem Mangel an qualifiziertem Fachpersonal ergeben. Um die Patientenversorgung aufrechtzuerhalten und weiter zu verbessern, ist der Einsatz von Assistenzrobotik vielversprechend. In dieser Dissertation werden erstmals Konzepte zur Dimensionierung und Komposition von Flotten mobiler Serviceroboter innerhalb des OP-Trakts vorgestellt und domänenspezifische Konzepte zu deren Orchestrierung eingeführt.     «

Gesundheitssysteme weltweit stehen derzeit vor Herausforderungen, die sich aus steigenden Patientenzahlen, einer Überalterung der Bevölkerung und einem Mangel an qualifiziertem Fachpersonal ergeben. Um die Patientenversorgung aufrechtzuerhalten und weiter zu verbessern, ist der Einsatz von Assistenzrobotik vielversprechend. In dieser Dissertation werden erstmals Konzepte zur Dimensionierung und Komposition von Flotten mobiler Serviceroboter innerhalb des OP-Trakts vorgestellt und domänenspezifis...     »