In 1939 first attempts were made by General Motors to implement the first self-driving car. With the help of magnetized metal spikes, hidden under the road, the electric car was able to follow the road. With the invention of new sensors and the development of existing sensors, the industry of Autonomous Vehicle (AV)s began to rise. In the last few years, big differences appeared in the ability of AVs, which lead to the definition of automated and autonomous vehicles. The aim of the thesis was, to summarize, analyze and categorize accidents, that have happened so far. With these failures in mind, two different autonomous prototypes are introduced. As applied research method, scientific paper and gray literature including newspaper, articles and websites from the field of autonomous car crashes, autonomous car sensors, law and ethics in autonomous driving and concepts of autonomous cars and their impact on traffic were reviewed. To categorize the accidents, similarities and differences were taken into consideration with the technical background in mind. For the prototypes, the know-how of the leading manufacturers was taken into account as also the technology, that has not been applied in AVs. The result of the accidents-categorization is, that a lot of accidents would not happen with humans. However, the accidents that happen with AVs involve way fewer injured and killed people. The prototypes illustrate, that there are many different approaches when it comes to Autonomous Driving (AD). To gain more safety, a lot of redundancy can be added through different sensors, but it remains open, whether Society of Automotive Engineers (SAE) level 5 can be achieved at all. The main outcome is, that there is still plenty of space for improvements with existing sensor technology but also new inventions have to be made like generic Vehicle-to-Vehicle Communication (V2V)-communication. When it comes to the accidents involving AVs, even more can be avoided with the progress of development in this industry. But despite these developments, the observance of ethical principles and drafting of consistent legislation should not be neglected.     «

In 1939 first attempts were made by General Motors to implement the first self-driving car. With the help of magnetized metal spikes, hidden under the road, the electric car was able to follow the road. With the invention of new sensors and the development of existing sensors, the industry of Autonomous Vehicle (AV)s began to rise. In the last few years, big differences appeared in the ability of AVs, which lead to the definition of automated and autonomous vehicles. The aim of the thesis was, t...     »

1939 unternahm General Motors erstmals Versuche, das erste selbstfahrende Auto zu bauen. Mit Hilfe von magnetischen Metallspitzen, die in der Straße eingebaut waren, war das Elektroauto in der Lage, der Straße zu folgen. Mit der Erfindung neuer und der Weiterentwicklung bestehender Sensoren begann die Industrie der AVs zu wachsen. In den letzten Jahren zeigten sich große Unterschiede in der Leistungsfähigkeit von AVs, was zu der Definition von automatisierten bzw. autonomen Fahrzeugen führte. Das Ziel dieser Arbeit ist es, Unfälle zusammenzufassen, zu analysieren und zu kategorisieren, die bisher geschehen sind. Basierend auf diesen Fehlern, werden zwei verschiedene autonome Prototypen vorgestellt. Als Forschungsmethode wurde Literaturstudium in Form von wissenschaftlichen Papieren und grauer Literatur, einschließlich Zeitungsartikeln und Webseiten aus dem Bereich der autonomen Autounfälle, autonomen Autosensoren, Recht und Ethik beim autonomen Fahren und Konzepte für autonome Autos und ihre Auswirkungen auf den Verkehr analysiert. Um die Unfälle zu kategorisieren, werden Gemeinsamkeiten und Unterschiede in Zusammenhang mit dem technischen Hintergrund in Betracht gezogen. Bei den Prototypen wird das Know-how führender Hersteller sowie Technologien berücksichtigt, die noch nicht in AVs eingesetzt wurden. Das Ergebnis der Unfallkategorisierung ist, dass viele Unfälle nicht passiert wären, wenn ein Mensch gefahren wäre. Jedoch gibt es bei den Unfällen, die mit AVs passieren, weitaus weniger verletzte und getötete Personen. Die Prototypen verdeutlichen, dass es viele verschiedene Ansätze gibt, wenn es um AD geht. Für mehr Sicherheit können eine Reihe von Redundanz durch verschiedene Sensoren hinzugefügt werden, es bleibt aber offen, ob SAE Level 5 überhaupt erreicht werden kann. Das wichtigste Ergebnis der Arbeit ist, dass es noch viel Raum für Verbesserungen mit bestehender Sensorik gibt, aber auch neue Erfindungen gemacht werden müssen, wie z.B. eine generische V2V-Kommunikation. Was Unfälle mit AVs betrifft, werden mit der fortschreitenden Entwicklung der Branche noch mehr Unfälle vermieden werden. Doch trotz dieser Entwicklungen sollten die Einhaltung ethischer Grundsätze und die Ausarbeitung einer konsistenten Gesetzgebung nicht vernachlässigt werden.     «

1939 unternahm General Motors erstmals Versuche, das erste selbstfahrende Auto zu bauen. Mit Hilfe von magnetischen Metallspitzen, die in der Straße eingebaut waren, war das Elektroauto in der Lage, der Straße zu folgen. Mit der Erfindung neuer und der Weiterentwicklung bestehender Sensoren begann die Industrie der AVs zu wachsen. In den letzten Jahren zeigten sich große Unterschiede in der Leistungsfähigkeit von AVs, was zu der Definition von automatisierten bzw. autonomen Fahrzeugen führte. Da...     »