CAD Model Retrieval and Alignment in 3D Scans

Avetisyan, Armen

Informatik 28 - Professur für Visual Computing (Prof. Nießner)

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Original title:: CAD Model Retrieval and Alignment in 3D Scans
Translated title:: CAD-Modellabruf und Lagebestimmung in 3D-Scans
Author:: Avetisyan, Armen
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Nießner, Matthias (Prof. Dr.)
Referee:: Nießner, Matthias (Prof. Dr.); Burnaev, Evgeny (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:: 3D Reconstrution, CAD Model Retrieval, CAD Model Alignment
Translated keywords:: 3D Rekonstruktion, CAD-Modellabruf, Lagebestimmung
TUM classification:: DAT 760; DAT 750; DAT 708
Abstract:: A digital copy of the real world could greatly facilitate the life of people. Current 3D reconstruction algorithms produce noisy and incomplete captures. In this work, we present various digitization methods that 1) detect object instances 2) retrieve plausible 3D model candidates and 3) and estimate a 9-DoF pose alignment of the 3D CAD model onto the scanned object in order to convert the 3D reconstruction into a compact and light-weight CAD representation.
Translated abstract:: Eine digitale Kopie der Wirklichkeit könnte das Leben vieler Menschen erleichtern. Aktuelle Rekonstruktionsalgorithmen produzieren verrauschte und unvollständige Aufnahmen. Diese Arbeit stellt mehrere Digitalisierungsmethoden vor, die 1) Objektinstanzen detektiert 2) plausible 3D CAD Modellkandidaten abfrägt und 3) eine 9-DoF Lagebestimmung vom 3D-CAD Modell zum jeweiligen rekonstruierten Objekt durchführt, um eine 3D Rekonstruktion in eine kompakte und effiziente CAD-Darstellung zu überführen. «
Eine digitale Kopie der Wirklichkeit könnte das Leben vieler Menschen erleichtern. Aktuelle Rekonstruktionsalgorithmen produzieren verrauschte und unvollständige Aufnahmen. Diese Arbeit stellt mehrere Digitalisierungsmethoden vor, die 1) Objektinstanzen detektiert 2) plausible 3D CAD Modellkandidaten abfrägt und 3) eine 9-DoF Lagebestimmung vom 3D-CAD Modell zum jeweiligen rekonstruierten Objekt durchführt, um eine 3D Rekonstruktion in eine kompakte und effiziente CAD-Darstellung zu überführen.... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1640133
Date of submission:: 21.02.2022
Oral examination:: 07.10.2022
File size:: 17876395 bytes
Pages:: 159
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221007-1640133-1-8
Last change:: 06.06.2023
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