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Titel:

Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning Using Discrete Differential Geometry

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Dyck, Michael; Sachtler, Arne; Klodmann, Julian; Albu-Schaffer, Alin
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2022
Band / Volume:
7
Jahr / Monat:
2022-06
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
7738 - 7746
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2022.3184800
WWW:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9803208
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-3766
Publikationsdatum:
22.06.2022
TUM Einrichtung:
TUM School of Computation, Information and Technology
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