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Titel:

Strict Modes Everywhere - Bringing Order into Dynamics of Mechanical Systems by a Potential Compatible with the Geodesic Flow

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sachtler, Arne; Albu-Schäffer, Alin
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2022
Band / Volume:
7
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
2337 - 2344
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2022.3142921
WWW:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9681384
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
13.01.2022
TUM Einrichtung:
Department of Informatics
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