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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sachtler, Arne; Albu-Schaffer, Alin
- Titel:
- Strict Modes Everywhere - Bringing Order into Dynamics of Mechanical Systems by a Potential Compatible with the Geodesic Flow
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 2337 - 2344
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3142921
- WWW:
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9681384
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 13.01.2022
- TUM Einrichtung:
- Department of Informatics
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