Crossing a traffic junction is a challenging task for autonomous vehicle. It must first decide if the traffic junction is safe to be crossed, which depends on factors such as the presence of stop signs, the state of traffic lights, and the behavior of traffic participants approaching the traffic junction. In this thesis, a vision-based system is introduced to carry out the decision-making process. Experiments performed using synthetic and real-world data show the feasibility of the system in inferring the right decision based solely on information extracted from camera images.     «

Crossing a traffic junction is a challenging task for autonomous vehicle. It must first decide if the traffic junction is safe to be crossed, which depends on factors such as the presence of stop signs, the state of traffic lights, and the behavior of traffic participants approaching the traffic junction. In this thesis, a vision-based system is introduced to carry out the decision-making process. Experiments performed using synthetic and real-world data show the feasibility of the system in inf...     »

Das Überqueren einer Verkehrskreuzung ist eine anspruchsvolle Aufgabe für ein autonomes Fahrzeug. Das Fahrzeug muss zuerst entscheiden, ob die Kreuzung sicher überquert werden kann. Diese Entscheidung kann von verschiedenen Faktoren wie dem Vorhandensein von Stopp Schildern, dem Ampelzustand und dem Verhalten von Verkehrsteilnehmern, die sich der Kreuzung nähern, abhängt. In dieser Arbeit wird ein Vision-basiertes System vorgestellt, das den Entscheidungsprozess durchführt. Experimente, die mit synthetischen und realen Daten durchgeführt wurden, zeigen, dass das System in der Lage ist, die richtige Entscheidung allein auf der Basis von aus Kamerabildern extrahierten Informationen abzuleiten.     «

Das Überqueren einer Verkehrskreuzung ist eine anspruchsvolle Aufgabe für ein autonomes Fahrzeug. Das Fahrzeug muss zuerst entscheiden, ob die Kreuzung sicher überquert werden kann. Diese Entscheidung kann von verschiedenen Faktoren wie dem Vorhandensein von Stopp Schildern, dem Ampelzustand und dem Verhalten von Verkehrsteilnehmern, die sich der Kreuzung nähern, abhängt. In dieser Arbeit wird ein Vision-basiertes System vorgestellt, das den Entscheidungsprozess durchführt. Experimente, die mit...     »