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Titel:

Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Planning Under Uncertain Constraints

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Chen, Lienhung; Jiang, Zhongliang; Cheng, Long; Knoll, Alois C.; Zhou, Mingchuan
Zeitschriftentitel:
Frontiers in Neurorobotics
Jahr:
2022
Band / Volume:
16
Volltext / DOI:
doi:10.3389/fnbot.2022.883562
Verlag / Institution:
Frontiers Media SA
E-ISSN:
1662-5218
Publikationsdatum:
02.05.2022
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