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- Titel:
PourNet: Robust Robotic Pouring Through Curriculum and Curiosity-based Reinforcement Learning
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Babaians, Edwin; Sharma, Tapan; Karimi, Mojtaba; Sharifzadeh, Sahand; Steinbach, Eckehard
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2022
- Monat:
- Sep
- Semester:
- WS 22-23
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