Benutzer: Gast  Login
Titel:

Time-Optimization of Trajectories Using Zero-Clamped Cubic Splines and Their Analytical Gradients

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Wittmann, Jonas; Rixen, Daniel J.
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2022
Band / Volume:
7
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
4528-4534
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2022.3148468
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.04.2022
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
 BibTeX