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- Titel:
Path Quality Improvement of Sampling-Based Planners: An Efficient Optimization-Based Approach Using Analytical Gradients
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Klein, Corina; Rixen, Daniel
- Buchtitel:
- ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control
- Verlag / Institution:
- Springer International Publishing
- Publikationsdatum:
- 23.06.2022
- Jahr:
- 2022
- Seiten/Umfang:
- 182-190
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Print-ISBN:
- 97830310640819783031064098
- Reviewed:
- ja
- DOI:
- doi:10.1007/978-3-031-06409-8_19
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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