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Titel:

Path Quality Improvement of Sampling-Based Planners: An Efficient Optimization-Based Approach Using Analytical Gradients

Dokumenttyp:
Buchbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Jonas; Klein, Corina; Rixen, Daniel
Buchtitel:
ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control
Verlag / Institution:
Springer International Publishing
Publikationsdatum:
23.06.2022
Jahr:
2022
Seiten/Umfang:
182-190
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
97830310640819783031064098
Reviewed:
ja
DOI:
doi:10.1007/978-3-031-06409-8_19
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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