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- Titel:
Time-Optimization of Trajectories Using Zero-Clamped Cubic Splines and Their Analytical Gradients
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Rixen, Daniel J.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 4528-4534
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3148468
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.04.2022
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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