Benutzer: Gast  Login
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link
Originaltitel:
Cooperative Behavior Planning for Autonomous Vehicles Using Mixed-Integer Programming
Übersetzter Titel:
Kooperative Verhaltensplanung für Autonome Fahrzeuge Basierend auf Gemischt-Ganzzahliger Programmierung
Autor:
Kessler, Tobias
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Watzenig, Daniel (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
DAT 260; DAT 815
Kurzfassung:
For a fully autonomous vehicle, generating behavior that is aware of other traffic participants such as human-driven vehicles, connected autonomous vehicles, or other objects is one essential ingredient to release production-grade autonomous driving functions on public roads.This thesis will develop cooperative behavior and motion planning algorithms in generic, on-road scenarios using mixed-integer progamming and demonstrate these in simulation and using a prototype autonomous vehicle.
Übersetzte Kurzfassung:
Für ein vollautonomes Fahrzeug ist die Erzeugung eines Verhaltens, das andere Verkehrsteilnehmer wie konventionelle Fahrzeuge, vernetzte automatisierte Fahrzeuge oder Fußgänger berücksichtigt, eine wichtige Voraussetzung für die Freigabe auf öffentlichen Straßen. In dieser Arbeit werden Algorithmen für kooperative Verhaltens- und Bewegungsplanung basierende auf gemischt-ganzzahliger Programmierung entwickelt. Diese werden simulativ und auf einem Prototyp eines autonomen Fahrzeugs demonstriert.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1647365
Eingereicht am:
23.02.2022
Mündliche Prüfung:
12.07.2022
Dateigröße:
36743567 bytes
Seiten:
182
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220712-1647365-1-2
Letzte Änderung:
12.09.2022
 BibTeX